Что такое агв отопление: расшифровка ОГВ, АГВ 80, технические характеристики, отопление АОГВ, котел АГВ 120

Содержание

Что такое агв расшифровка — Всё об отоплении

Самым экономичным способом обогрева жилых помещений на сегодняшний день является газовое отопление. И это понятно, ведь газ общедоступен и относится к наиболее дешевым энергоресурсам. Сегодня большинство домовладельцев предпочитают использовать для отопления малоэтажных и одноэтажных зданий традиционные автоматические газовые водонагреватели (АГВ). Они позволяют не только обогреть жилое помещение, но и организовать горячее водоснабжение.

Итак, современный АГВ может быть:

  • Одноконтурным;
  • Двухконтурным.

Сегодня существует две его модификации:

  • АКГВ (аппарат комплексный газовый водонагревательный), который позволяет осуществлять отбор горячей воды;
  • АОГВ (аппарат отопительный газовый водонагревательный), который используется исключительно для отопления.

Производя замену старого агрегата, всегда приходится проводить модернизацию системы отопления в целом. Единственным аппаратом, который не потребует изменения системы является АОГВ, изготавливаемый итальянской фирмой Беретта для стран СНГ.

Принципы работы АГВ

Основным компонентом любого АГВ является водяной бак, изготовленный из листовой оцинкованной стали, толщина которой составляет 3 мм. Газовые водонагреватели в первом приближении можно сравнить с обычным самоваром. Бак помещается в специальный кожух, а внутри его устанавливается жаровая труба, которую нагревает природный газ, сжигаемый в топливной камере. Жаровая труба выполняет функции теплообменника, то есть, нагревает воду в баке, которая впоследствии уходит в систему отопления. Продукты сгорания удаляются через дымоход.

Все современные котлы оснащаются автоматическими терморегуляторами, с помощью которых поддерживается нужная температура воды в водяном баке.

При работе систем отопления на базе АГВ может использоваться два принципа:

  • Принцип естественной (термосифонной) циркуляции. Согласно законам физики более легкая теплая вода поднимается по трубопроводам к отопительным приборам, где остывает, отдавая тепло окружающему воздуху. Затем остывшая вода снова возвращается в водяной бак для нагрева.
  • Принцип принудительной циркуляции. В этом случае для ускорения движения воды с целью усиления теплообменных процессов используются нагнетающие циркуляционные электрические насосы.

Газовые котлы являются абсолютно безопасными аппаратами. В них используются автоматические устройства, отключающие подачу газа в случае падение водяного давления в магистрали или затухании горелки. Также АГВ отключается при не достаточном уровне тяги в дымоходе.

Преимущества и недостатки АГВ отопления

Экономичность системы АГВ отопления – ее основное достоинство. Это связано с невысокой стоимостью котла и малым энергопотреблением используемых циркуляционных насосов. К примеру, аппарат мощностью 48 кВт потребляет в месяц не более 35 кВт. Кроме того имеется возможность дополнительно сэкономить энергопотребление, установив на котел специальную автоматику, которая будет отключать насос в то время, когда не осуществляется нагрев воды.

Другим достоинством является простота конструкции, которая гарантирует проведение быстрого и качественного обслуживания, а также небольших затрат при ремонте.

Недостатком АГВ является его массивность. Аппарат разрабатывается исключительно в напольном варианте и занимает очень много места. Сама система отопления предусматривает использование труб большого диаметра, поэтому жилые помещения не очень быстро прогреваются и довольно долго остывают.

Установка АГВ в городских квартирах

Сегодня очень многие горожане стремятся отказаться от централизованного отопления. При этом многие для этого выбирают АГВ. Но следует помнить, что установка их не всегда возможна. Это связано с жесткими требованиями к наличию и размерам дымоходов, а также к диаметру подводной трубы. Всегда легче получить разрешение на установку АГВ отопления в старых домах небольшой этажности, в которых ранее использовалось печное отопление, и сохранились дымоходы. При установке АГВ отопления в квартирах многоэтажных домов дымоход выводится через стену здания.

Похожие новости

АГВ (А ппарат Г азовый В одонагревательный) — распространенный (особенно в последние годы) в России тип индивидуальной отопительной системы. АГВ бывают двух типов: одноконтурные и двухконтурные. Системы первого типа пpeднaзнaчeны только для мecтнoгo вoдянoгo oтoплeния пoмeщeний. Системы второго типа пpeднaзнaчeны кaк для oтoплeния, тaк и для oбecпeчeния гopячeй вoдoй. АГВ мoгут paбoтaть нa пpиpoднoм или нa cжижeннoм газе. Основа АГВ — бак. связанный с отопительной сетью квартиры. Газ при сгорании нагревает жаровую трубу-теплообменник, находящуюся внутри бака, а труба отдает тепло воде в баке. По жаровой трубе продукты сгорания поступают в дымоход и выбрасываются в атмосферу. Клапан подачи газа к горелке включается автоматическим устройством, поддерживающим нужную температуру воды в баке.

Нагревшись, вода поступает в отопительную сеть, состоящую обычно из восходящего трубопровода. верхней разводящей магистрали, радиаторов и обратной магистрали, а также расширительного бачка. Согласно законам физики, теплая жидкость легче холодной. Поэтому вода поднимается по восходящему трубопроводу, в радиаторах отдает тепло и охлаждается. Затем вода по обратному трубопроводу опускается вниз и вновь попадает в агрегат для нагрева. Движущую силу, которая перемещает воду, создает разница в высоте между центром нагрева — АГВ и центром охлаждения — радиаторами. Вода циркулирует тем интенсивней, чем больше эта разница высот. Такую отопительную систему называют термосифонной, а также системой с естественной циркуляцией, поскольку для перемещения воды не нужна внешняя сила. Однако, в современных системах АГВ иcпoльзуются циpкуляциoнныe нacocы.

При пуске системы вода, нагреваясь, существенно увеличивается в объеме. Её излишки поступают в расширительный бачок, устанавливаемый в наивысшей точке восходящей магистрали. Лишняя вода из бачка сливается по переливной трубке. Бачок компенсирует неизбежные потери воды от испарения и, сообщаясь с атмосферой, исключает появление избыточного давления в системе.

Использование природного газа предъявляет повышенные требования к безопасности. За безопасностью АГВ следит автоматика c элeктpичecким датчиком тяги, кoтopaя пoзвoляeт пoддepживaть тeмпepaтуpу в зaдaннoм peжимe, aвтoмaтичecки oтключaть пoдaчу гaзa в следующих случаях:

  • пoгacaние плaмeни зaпaльнoй гopeлки;
  • падение давления газа;
  • нapушeние тяги в дымoxoдe.

Первоначально, в СССР, АГВ применялись исключительно в частных домах, дачных домиках и т.п. Однако в последние годы, в связи с тяжелым состоянием системы ЖКХ в России, очень многие жители городских многоквартирных домов стали отключаться от центрального отопления и устанавливать в свои квартиры АГВ в качестве индивидуальной, независимой от котельных, системы отопления. Следует отметить, что установка АГВ в квартиры — явление, распространенное исключительно в малых городах и поселках России, т.к. в крупных городах, как правило, системы центрального отопления функционируют удовлетворительно.

Wikimedia Foundation. 2010 .

Смотреть что такое «АГВ» в других словарях:

АГВ — автомат газо водяной АГВ атмосферно гравитационные волны АГВ АГВ автоматический газовый водонагреватель в маркировке АГВ Источник: http://www.rndgaz.ru/download/management/agv80.pdf … Словарь сокращений и аббревиатур

АГВ- — автоматический газовый водонагреватель в маркировке АГВ Источник: http://www.rndgaz.ru/download/management/agv80.pdf АГВ Пример использования АГВ 80 … Словарь сокращений и аббревиатур

агвіларит — у, ч. Рідкісний мінерал; чорні непрозорі кристали з металевим блиском … Український тлумачний словник

Архангельские губернские ведомости — Владелец Архангельская губерния Основана 1838 Прекращение публикаций 1918 Политическая принадлежность официальная газета региональной власти … Википедия

ТРАНСФУЗИЯ КРОВИ — ТРАНСФУЗИЯ КРОВИ. Содержание: История. 687 Физиологическое действие перелитой крови. 688 Показания к переливанию крови. 690 Противопоказания к переливанию крови. 694 Техника переливания крови. 695… … Большая медицинская энциклопедия

Чувствительность микроорганизмов к химиопрепаратам — св во микроорганизмов реагировать на действие химиопрепаратов приостановкой размножения или гибелью. Каждый вид или близкая группа видов имеют характерный спектр и уровень естественной (природной) Ч. по отношению к определенному препарату или… … Словарь микробиологии

водонагреватель — бытовой — предназначен для обеспечения горячей водой населения в домах, не имеющих централизованного горячего водоснабжения. Существуют электрические и газовые водонагревательные приборы.Из электрических приборов наиболее удобны для… … Энциклопедия «Жилище»

КОТЛЫ ОТОПИТЕЛЬНЫЕ — КОТЛЫ ОТОПИТЕЛЬНЫЕ. Отопительные котлы могут быть самых разнообразных конструкций и размеров. Квартиру с печным отоплением можно перевести на индивидуальное водяное, установив небольшой чугунный секционный котёл или автоматический газовый… … Краткая энциклопедия домашнего хозяйства

  • Пусковой инвертор RITMIX. Пусковой инвертор RITMIX RPI-6001 USB В каких случаях актуально применение инверторов: nbsp;На отдыхе, при путешествиях на машине. nbsp;Везде, где нет сети 220 В строительные объекты,… Подробнее Купить за 2090 руб
  • Пусковой инвертор RITMIX. Пусковой инвертор RITMIX RPI-3001 В каких случаях актуально применение инверторов: nbsp;На отдыхе, при путешествиях на машине. nbsp;Везде, где нет сети 220 В строительные объекты, дачи,… Подробнее Купить за 1690 руб

АГВ отопление

Во времена существования СССР АГВ отопление считалось самым популярным вариантом обогрева частного жилья, а подчас и единственным. Тогда газификация охватила значительную часть страны и благодаря этому население получило возможность отказаться от печного отопления в пользу природного газа. В первое время в качестве источников тепла для частных домов использовались только газовые котлы АГВ, других вариантов не было. Несмотря на то что впоследствии выбор оборудования значительно расширился, эти агрегаты сохраняли свою популярность, присутствуют они на рынке и ныне. В данной статье мы разберем, какие особенности присущи этим аппаратам.

Конструкция АГВ

Принцип, по которому функционирует самая распространенная модель тех времен — газовый котел АГВ 80, очень напоминает своей простотой обычный чайник с водой, поставленный на газовую плиту. Примитивная горелка круглой формы устанавливалась под устьем одной вертикальной стальной трубы, заканчивающейся сверху дымоходным патрубком.

Никаких медных или стальных теплообменников на 80-й модели и более мощном АГВ 120 не было и в помине, единственная жаровая труба была погружена в цилиндрический бак с водой, как показано на схеме:

Для замедления скорости уходящих газов внутрь трубы помещен турбулизатор, благодаря чему КПД установки немного повышался. Как видно из схемы, аппарат оснащался автоматикой, перекрывающей подачу газа на основную горелку при снижении его давления либо нагреве воды до определенной температуры. Более мощные котлы АГВ 120 в целом имели такое же исполнение, это видно на рисунке:

Здесь мощность горелки и размеры агрегата больше, кроме того, датчиком температуры здесь служит не обычная трубка из латуни с инварным стержнем, а термобаллон. Расширяющийся в нем керосин через капиллярную трубку воздействовал на механизм газового клапана, закрывая его при необходимости. Общие технические характеристики котла АГВ 80 и 120 отражены в таблице:

Современные котлы АГВ (в расшифровке – автоматический газовый водонагреватель) конечно же, имеют более надежную и эффективную конструкцию. Жаровая труба теперь разделена на несколько секций с турбулизаторами в каждой, а для приготовления воды на нужды ГВС в водяной рубашке аппарата устанавливается змеевик. Подробности хорошо видны на схеме:

Газовый клапан, терморегулятор для котла и весь комплект автоматики – тоже современный. В бюджетных модификациях ставятся приборы российского производства, а в более дорогих – итальянского. Они предназначены для перекрывания подачи газа на основную горелку, если:

  • пропадет тяга в дымоходе, за что отвечает соответствующий датчик;
  • происходит отрыв пламени или самопроизвольное затухание горелки;
  • упало давление газа в магистрали.

Примечание. Также подача газа прекращается, когда температура теплоносителя достигает заданного значения. Одним словом, в обновленных агрегатах АГВ для частного дома все системы функционируют так же, как и в обычных газовых котлах. Разница заключается лишь в организации теплообмена.

Позитивные и негативные стороны

Ранее никто о расходе газа слишком не беспокоился, а потому аппарат удовлетворял всех: производителей – простотой в изготовлении, покупателей – дешевизной. Ныне устройство водонагревателей приведено в соответствие современным требованиям нормативных документов по безопасности и энергосбережению, КПД агрегатов составляет 86—89%. Технические характеристики котлов АОГВ, что производит Жуковский машиностроительный завод, отражены в таблице:

Примечание. Модели с российским блоком автоматики относятся к линейке «Эконом», с импортным – к сериям «Универсал» и «Комфорт». Буква «О» в аббревиатуре означает «отопительный», буква «К» — комбинированный, греющий воду для ГВС.

Теперь объективно оценим позитивные моменты отопления с помощью АГВ. Итак, предлагаемые на данный момент автономные газовые водонагреватели обладают следующими достоинствами:

низкая стоимость оборудования: это главное преимущество данных аппаратов, их цена – самая приемлемая среди всех газовых отопителей;

  • простейшая конструкция: любой газовый котел АОГВ или АКГВ несложен в управлении и обслуживании;
  • надежность;
  • компактность;
  • энергонезависимость: аппарат не требует для своей работы электричества.

Как водится, есть и негативные стороны. Под вопросом долговечность агрегата, поскольку он изготавливается не из самых лучших материалов. Возникают проблемы с работой российской автоматики на бюджетных аппаратах, а еще все без исключения газовые котлы АОГВ унаследовали недостаток своих «предков» — образование конденсата. Об этом даже гласит инструкция по эксплуатации: пока теплоноситель не прогреется до температуры 25—30 °С, на горелку будет капать конденсат, стекающий со стенок бака.

Комбинированные котлы АКГВ создают проблемы при нагреве воды на ГВС в летний период. Согласно той же инструкции, аппарат выходит в нормальный режим спустя 10 мин. после открывания крана горячей воды, что не очень удобно пользователям.

Советы по монтажу АГВ

Следует сразу уяснить, что отопление АГВ – это самый простой вид обогрева дома с использованием природного газа, в его организации нет ничего особенного или сложного. Представьте, что вы приобрели бытовой энергонезависимый газовый теплогенератор. Соответственно, при установке надо соблюдать все требования такому оборудованию, а именно:

  • необходимо обеспечить хорошую тягу для отвода продуктов горения. Нужно смонтировать по всем правилам дымоход для АОГВ высотой не менее 5 м, подключать нагреватель к вытяжным вентиляционным каналам не допускается;
  • диаметр дымохода должен быть не меньшим, чем выходной патрубок аппарата, а общая длина горизонтальных участков – не более 3 м. Внизу вертикальной части устраивается лючок для прочистки и система удаления конденсата;
  • поскольку воздух для горения отопитель берет из помещения, в нем необходимо организовать хорошую приточно-вытяжную вентиляцию;
  • проход перед агрегатом надо выдержать 1 м, расстояние до ближайшей стены – не менее 200 мм. Если она из горючего материала, то необходимо установить экран из листового асбеста или базальтового картона.

Поскольку установка АГВ в частном доме подразумевает его присоединение к сетям газоснабжения, то надо учесть, что эти работы имеют право выполнять только лицензированные фирмы с разрешения организации – поставщика услуг. При монтаже самотечной отопительной системы, не зависящей от электричества, важно выдержать уклоны 3—5 мм на 1 м трубы.

Заключение

Из-за невысоких доходов граждан и постоянного удорожания энергоносителей теплогенераторы, подобные АГВ еще долго не потеряют своей актуальности. К тому же, работая совместно с гравитационной системой отопления, они не требуют электроэнергии. Правда, для квартиры аппарат вряд ли подойдет, так как дымоходные шахты в современных домах отсутствуют, а поставить коаксиальный не позволяет конструкция.

Источники: http://postroy-dom. com/vodosnabzhenie-otoplenie/218-agv-otoplenie-chto-eto-takoe.html, http://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/612344, http://cotlix.com/agv-otoplenie

АГВ в городской квартире: Могут ли туляки установить газовый котел? — Новости Тулы и области

Фото из архива Myslo.


Можно ли стать независимым от центрального отопления, работы общей котельной и сроков начала отопительного сезона и обзавестись отопительным газовым котлом для установки в многоквартирном доме?


 


Индивидуальное отопление в квартире — мечта многих. Раньше газовые отопительные котлы устанавливали без проблем, но в последнее время разговоры об этом поутихли. Можно ли сейчас самим контролировать погоду в доме? Этот вопрос волнует многих наших читателей. Разбираемся вместе с экспертом — начальником производственного отдела АО «Тулагоргаз» Татьяной Поляковой.


 


Кому можно устанавливать индивидуальный газовый котел в квартире?


Татьяна Полякова


— С 2010 года переход на индивидуальное теплоснабжение отдельных квартир в многоквартирных домах запрещен на основании Федерального закона № 190 от 27. 07.2010 г. «О теплоснабжении».


 


Однако и в этом правиле есть исключения. Это те случаи, когда такой переход предусмотрен схемой теплоснабжения, например при строительстве новых многоквартирных жилых зданий, а также при их реконструкции. То есть в существующих многоквартирных домах устанавливать индивидуальный газовый котел запрещено.


 


В соответствии с действующей на территории Тулы схемой теплоснабжения переоснащение жилых помещений в многоквартирных домах, подключенных к централизованной системе теплоснабжения, на индивидуальные квартирные источники тепловой энергии не предусмотрено.


 


И это обосновано рядом причин. Во-первых, пропускная способность существующей сети газораспределения в многоквартирных домах не рассчитана на индивидуальное отопительное оборудование. Нельзя также забывать, что в квартирах нет и системы забора воздуха или отвода продуктов сгорания от этих котлов. А это, согласно правилам, должно быть предусмотрено обязательно (СП 60. 13330.2016).


 


Также выбросы дымовых газов следует предусматривать через коллективные дымовые каналы (трубы) выше кровли здания (СНиП 41−01−2003).


 


Сделать это в уже построенных домах практически невозможно, учитывая, что устройство дымоотводов от каждого теплогенератора через наружные стены, в том числе через окна, под балконами и лоджиями, в жилых многоквартирных зданиях не допускается.


 


Каким требованиям должно соответствовать помещение, чтобы эксплуатировать котел в нем было безопасно?


 


— Если все-таки ваше помещение соответствует требованиям, то обязательно нужно учесть расположение котла в квартире. Индивидуальные теплогенераторы общей теплопроизводительностью 50 кВт и меньше можно устанавливать почти во всей квартире: кухнях, коридорах и нежилых помещениях.


 


Но запомните, что установка котла в ванной и санузлах строго запрещена!


Если производительность теплогенератора составляет более 50 кВт, то размещать его можно только в отдельном помещении. При этом общая теплопроизводительность установленных в этой комнате теплогенераторов не должна превышать 100 кВт.


 


Не допускается и размещение газифицированных кухонь непосредственно над и под жилыми комнатами.


 


Размещение и установка теплогенераторов должны производиться в соответствии с инструкциями по монтажу и эксплуатации завода-изготовителя котлов.


 


В помещениях, в которых устанавливаются газовые теплогенераторы и другое газовое оборудование, следует предусматривать сигнализаторы загазованности по метану и оксиду углерода. Приборы должны срабатывать при достижении загазованности помещения, равной 10% НКПРП (нижний концентрационный предел распространения пламени) или ПДК (предельно допустимая концентрация) природного газа.


 


Сигнализаторы загазованности должны быть сблокированы с быстродействующими запорными клапанами, установленными на вводе газа в помещение и отключающими подачу газа по сигналу загазованности.


 


Какая мощность котла нужна для квартиры?


— Мощность индивидуального теплогенератора зависит от площади квартиры и от количества проживающих. В каждом случае она рассчитывается индивидуально.


 


В среднем для 2-, 3-комнатной квартиры с 3-мя, 4-мя проживающими достаточно одного двухконтурного котла мощностью 24,0 кВт.


В качестве источника теплоты для систем поквартирного теплоснабжения следует применять специальные индивидуальные теплогенераторы — автоматизированные котлы, оборудованные автоматикой безопасности.


Прибор должен быть полной заводской готовности на газообразном топливе. Параметры теплоносителя: температура — не более 95оС, давление — не более 0,3 МПа.


 


При строительстве новых, а также реконструкции жилых многоквартирных зданий следует применять теплогенераторы с закрытой (герметичной) камерой сгорания.


 


Кто выдает разрешение на установку индивидуальных газовых котлов и на основании каких документов?


 


— Перевод системы отопления квартиры на индивидуальное газовое — это переустройство жилого помещения. Оно производится в соответствии с главой 4 Жилищного кодекса РФ.


 


(Разрешение на переустройство выдают органы мест­ного самоуправления. Все изменения должны быть внесены в технический паспорт помещения. Получить разрешение можно только на основании проекта, созданного специализированной организацией.


 


Для получения разрешения на переустройство собственнику необходимо предоставить в администрацию или МФЦ паспорт, копию правоустанавливающих документов на жилье, копию технического паспорта помещения и проект. Подробнее об этой процедуре мы писали в «Слободе» № 28 от 11 июля 2018 года и на сайте Myslo. — Прим. автора).


 


Комплектность документов, в том числе необходимость получения дополнительных разрешений, решается в индивидуальном порядке и зависит прежде всего от схемы теплоснабжения конкретного многоквартирного дома.


 


Кто имеет право монтировать сети?


 


— Монтировать газовые сети имеет право только организация, имеющая допуск на выполнение данных работ. Проведение работ неквалифицированным специалистом может быть опасно для жизни!


 


Приемку в эксплуатацию газовых сетей, врезку и пуск газа в газоиспользующее оборудование на территории города Тулы осуществляет АО «Тулагоргаз».


 


Во сколько примерно обойдется установка вместе с документами, техникой и монтажом?


 


— Стоимость работ по реконструкции системы газо­снабжения сильно разнится в зависимости от проекта. Стоимость рассчитывается индивидуально и на основании проектной документации.

ТЕПЛО В ДОМЕ. ЗНАКОМЫЙ НЕЗНАКОМЫЙ АГВ

Вода несет тепло

На снимке: аппарат отопительный газовый бытовой с оцинкованным баком АОГВ-23,2-1.

АКГВ-23,2-1 — аппарат комбинированный газовый бытовой с водяным контуром.

Отопление и горячее водоснабжение здания с помощью АКГВ.

Отопительная система с естественной циркуляцией.

Контур автоматики (I), обеспечивающей безопасную работу АКГВ, состоит из главного газового клапана (8), электромагнита (6), термопары (3), датчика тяги (5) и соединительных проводов (11).

Блок автоматики: 1 — шток электромагнита; 2 — кнопка электромагнита; 3 — якорь; 4 — седло верхнее; 5 — главный газовый клапан; 6 — седло нижнее; 7 — клапан основной горелки; 8 — шток; 9 — регулировочная гайка; 10 — сильфон; 11 — рычаг; 12 — шайба уплотнит

Наука и жизнь // Иллюстрации

Обогрев помещений с помощью водяного отопления
считают наиболее удобным и гигиеничным благодаря ровному распределению
тепла в жилище. Оборудуя водяное отопление, преследуют двоякую цель: достигнуть
высокого теплового эффекта — коэффициента полезного действия и обеспечить
безопасную работу самой системы.

В нашей стране основой водяного отопления,
как правило, служат теплоэлектроцентрали (ТЭЦ), питающие теплом районы
города по теплосетям, не всегда надежным, особенно после долгой эксплуатации.
В других «прохладных» районах Земли приняты иные системы теплоснабжения,
скажем, на Аляске используют локальное водяное отопление жилищ. Правительство
Москвы рассматривает варианты теплоснабжения от мини-котельных, что гораздо
выгоднее модернизации устаревших теплотрасс.

Там, где нет централизованного теплоснабжения,
широко используют известное устройство АГВ — аппарат газовый водонагревательный.
Он появился в пятидесятые годы вскоре после прихода в столицу первого природного
газа со знаменитого Саратовского месторождения. Тогда стали выпускать агрегаты
АГВ-80 для водяного отопления и горячего водоснабжения. В шестидесятые
годы одно из подмосковных предприятий, которое сейчас называется «АО Жуковский
машиностроительный завод», освоило производство агрегата АГВ-120, позволяющего
снабжать теплом помещения площадью 85-100 квадратных метров. С тех пор
устройство прочно прижилось, и те, кто его имеет, не мыслят замену своей
«печи» на иную отопительную систему.

Но техника не стоит на месте, совершенствуется
и АГВ, повышается, в частности, его тепловая мощность, снижается выброс
вредных веществ, улучшаются эксплуатационные качества.


Как действует АГВ

Основа АГВ — бак, связанный с отопительной
сетью квартиры. Чем-то АГВ похож на самовар — в нем нет ничего лишнего.
Газ, сгорая, нагревает жаровую трубу-теплообменник, расположенную внутри
бака, а она отдает тепло воде в баке. Продукты сгорания по жаровой трубе
попадают в дымоход и выбрасываются в атмосферу. Клапан подачи газа к горелке
включается автоматическим устройством, поддерживающим нужную температуру
воды в баке.

Нагретая вода поступает в отопительную
сеть, которая обычно состоит из восходящего трубопровода, верхней разводящей
магистрали, радиаторов и обратной магистрали, а также расширительного бачка.
В полном соответствии с законами физики — теплая жидкость легче холодной
— вода поднимается по восходящему трубопроводу и, в радиаторах отдав тепло,
охлаждается, опускается вниз по обратному трубопроводу и вновь попадает
в агрегат для нагрева. Движущую силу,
которая перемещает воду, создает разница в высоте между центром нагрева
— АГВ и центром охлаждения — радиаторами. Чем больше эта разница, тем интенсивней
циркулирует вода. Такую отопительную систему называют термосифонной, а
также системой с естественной циркуляцией, поскольку для перемещения воды
не нужна внешняя сила.

При пуске системы вода, нагреваясь, существенно
увеличивается в объеме. Ее излишки принимает расширительный бачок, который
устанавливают в наивысшей точке восходящей магистрали. Лишняя вода из бачка
сливается по переливной трубке. Бачок компенсирует неизбежные потери воды
от испарения и, сообщаясь с атмосферой, исключает появление избыточного
давления в системе.

Использование природного газа заставляет
очень деликатно обращаться с ним. За безопасностью АГВ следит автоматика,
полностью перекрывающая подачу газа, если пламя запальника погасло или
упало его давление, а также если нарушилась тяга дымохода.


Новое пополнение АГВ

Сегодня основная заводская модель АОГВ-23,2-1
(аппарат отопительный газовый бытовой) предназначена для обогрева помещений
площадью 140-200 квадратных метров. Другой аппарат — АОГВ-17,4-3, внешне
почти неотличимый от основной модели, рассчитан на обогрев помещений меньшей
площади — примерно 100-140 квадратных метров. Эти агрегаты призваны заменить
отслужившие свое модели АГВ-80 и АГВ-120.

Самым же совершенным агрегатом на заводе
считают АКГВ-23,2-1 — аппарат комбинированный газовый бытовой с водяным
контуром. Он предназначен для обогрева жилых и служебных помещений площадью
140-200 квадратных метров, а также для горячего водоснабжения.

В аппарате внутри цилиндрического корпуса
вместо прежней жаровой трубы — три стальные штампованные полые теплообменные
секции, похожие на суживающийся короб, установленные вертикально: по ним
продукты сгорания поступают в дымоход.

Вода для хозяйственных нужд нагревается
в змеевике — медной трубке, многократно опоясывающей секции теплообменника.
В нижней части резервуара — топка с окном для розжига и наблюдений. В литой
чугунной горелке первичный воздух, необходимый для сжигания, подсасывается
струей газа, выходящей из сопла смесителя. В результате образуется газовоздушная
смесь, которая сжигается в топке. Чтобы смесь сгорала без остатка, из атмосферы
поступает так называемый вторичный воздух. Такая инжекционная горелка обеспечивает
устойчивое горение газа, даже если меняется его давление, при этом не образуются
окись углерода, соединения азота и другие вредные продукты горения.

В топочном узле есть еще вспомогательная
горелка — запальник с двумя факелами, термопара с соединительным проводом
и поддон, защищающий пол от перегрева. Разрежение в топке стабилизируется
тягопрерывателем, который установлен в верхней части агрегата.

Безопасную работу агрегата обеспечивает
блок автоматики из двух контуров. Один состоит из соединенных последовательно
термопары, электромагнита, который управляет главным газовым клапаном,
и термореле или датчика тяги, в верхней части резервуара возле тягопрерывателя.
Термопара, находящаяся в одном из постоянно горящих факелов запальника,
нагревается и создает в цепи электрический ток, который, проходя по обмотке
электромагнита, воздействует на якорь, заставляя его удерживать открытым
главный газовый клапан.

Датчик тяги, или термореле — это биметаллическая
изогнутая полоса, которая при нормальной тяге в дымоходе замыкает контакты
электроцепи. Если тяга нарушается, то продукты сгорания идут мимо дымохода
сквозь отверстие в тягопрерывателе и нагревают биметаллическую полосу.
Она изгибается и разрывает цепь питания электромагнита. Якорь «отпускает»
клапан подачи газа, и горелка полностью гаснет.

Чтобы снова включить аппарат, выполняют
несколько действий: определяют и устраняют причину нарушения тяги, затем,
нажав кнопку «пуск», открыв главный газовый клапан, зажигают запальник
и кнопку удерживают до тех пор, пока не сработает электромагнит, управляющий
главным газовым клапаном. Только тогда открывают кран основной горелки,
и она вспыхивает от факела на запальнике. Другой контур поддерживает в
баке нужную температуру воды для отопительной сети. Здесь датчиком служит
небольшой баллон, заполненный керосином. Баллон помещен между секциями
теплообменника в верхней части резервуара и герметично соединен трубкой
с сильфоном — тонкостенным металлическим цилиндром, имеющим поперечные
ребра-гофры. Сильфон, связанный с клапаном основной газовой горелки, способен
удлиняться, увеличивая свой объем.

Вместе с водой в резервуаре нагревается
в баллоне и керосин. При этом он расширяется, значительно увеличивает объем
(коэффициент термического объемного расширения у керосина впятеро больше,
чем у воды). Когда вода нагревается сильнее, чем нужно, сильнее растягивается
и сильфон, заставляя рычаг закрыть клапан основной горелки. Если вода в
баке остывает, керосин уменьшается в объеме, сильфон сжимается, рычаг,
перемещаясь, открывает газовый клапан, основная горелка зажигается от запальника,
и вода снова начинает нагреваться. Нужную ее температуру устанавливают,
вращая регулировочную гайку со шкалой.

Когда завод, выпускавший разные типы АГВ,
был акционирован, он стал наращивать мощности, расширять номенклатуру,
использовать современную технологию. Вместо прежних стеклянных термометров,
которые быстро приходили в негодность, теперь ставят итальянские приборы.
По договору с американской фирмой «Хонейвелл» внедряют ее тепловую автоматику
и систему пьезоподжига, которая вместо прежнего чирканья спичками включает
аппарат поворотом ручки.

Используют современные способы нанесения
покрытий, например напыление в электростатическом поле полимерного порошка
с последующим терморазогревом, что делает более привлекательным внешний
вид агрегатов.

В основном продукция предприятия рассчитана
на внутренний рынок (было время, когда наши АГВ покупала Польша, сейчас
из «иностранцев» их приобретают страны Балтии и Украина) и на людей со
средними доходами. Потому, например, в АКГВ пришлось отказаться от сравнительно
дорогих теплоизоляционных материалов и использовать как изоляцию воздушную
пазуху между кожухом и резервуаром. Это решение, кстати, оказалось удачным:
даже при интенсивной работе агрегата стенки кожуха нагреваются сравнительно
слабо.


Как обращаться с отоплением

Агрегат монтируют в специально подготовленном,
желательно звукоизолированном помещении, чтобы слабее был слышен хлопок
при включении горелки. Этот недостаток во многом устранен у модели АОГВ-23,2-1-У.
Здесь автоматика устроена так, что при перегреве воды выше заданного предела
(на 5градусов от установленной
температуры) основная горелка не гаснет, а переходит в режим минимального
огня.

Дымоход, точнее газоход, диаметром не менее
135 мм оборудуют вне жилого помещения с теплоизоляцией на чердаке. Ниже
того места, где к дымоходу подходит труба от бака, устраивают так называемый
«карман» — сборник мусора, случайно попавшего в дымоход.

Подключают агрегат к газовой сети исключительно
специалисты местного газового хозяйства, регистрируя при этом сам аппарат.
Агрегат устанавливают в нижней части помещения, например в подвале. Обратный
трубопровод не утепляют, в отличие от главного восходящего трубопровода.

Устройства, излучающие тепло: радиаторы,
пристенные конвекторы, отопительные панели — монтируют по возможности на
максимальной высоте от агрегата, как правило, под окнами — для улучшения
циркуляции воздуха. Обратный трубопровод можно прокладывать под полом.
Иногда его помещают над дверным проемом, но тогда в трубе не исключено
появление воздушных пузырей-пробок, парализующих отопление. Не забудьте
еще, что слишком малый диаметр сетевых труб может вызвать резкий рост гидравлического
сопротивления, ослабить ток воды и в конечном счете ухудшить отопление.

Разводящий и обратный трубопроводы монтируют
с уклоном 0,01 — на 1 метр длины понижение на 1 сантиметр, чтобы улучшить
циркуляцию воды, исключить появление воздушных пробок и полностью сливать
воду на зиму, когда помещение не отапливается, или же при ремонте сети.
По тем же причинам радиаторы устанавливают тоже с небольшим наклоном.

В отопительный период потребление горячей
хозяйственной воды ограничивают 1,5 часами, что связано с поддержанием
нужной температуры в помещении.

При снижении температуры горячей воды в
агрегате ниже 50 градусов начинает обильно выделяться конденсат, который
заливает горелки и усиливает действие вредных веществ, образующихся при
сгорании газа, — серной кислоты и окиси азота. Эти вещества усиливают коррозию
стальных стенок резервуара, заметно сокращая его долговечность. И еще одно:
вода при температуре менее 50 градусов практически перестает циркулировать
в системе.

Отопительная система с АГВ наряду с достоинствами
имеет и недостатки. Она, например, требует соблюдения строгих правил разводки
труб теплосети. Воду из системы на зиму приходится сливать, если не жить
в доме, но тогда в трубах начинается интенсивная коррозия. Наконец, система
не предусматривает автоматической регулировки температуры в помещениях.

Такие недочеты сегодня легкоустранимы.
Разводка системы отопления существенно упрощается, если использовать электрические
импортные и отечественные насосы для принудительной циркуляции теплоносителя.
Установка насосов позволяет оснастить радиаторы температурными регуляторами.
Чтобы избавиться от слива воды, используют незамерзающий теплоноситель
— антифриз, с коэффициентом объемного расширения в несколько
раз большим, чем у воды. Но в этом случае уплотнение соединений труб выполняют,
используя так называемую ленту ФУМ, и устанавливают расширительный бачок.
Стоит помнить, что антифриз — ядовит, потому следите, чтобы он не попал
в питьевую воду. Из-за этого все же
лучше не использовать антифриз для заправки систем отопления с АКГВ, подающим
горячую хозяйственную воду.

Иногда, чтобы исключить испарение теплоносителя
в атмосферу, вместо расширительного бачка устанавливают закрытый резервуар,
герметично разделенный эластичным мешком-диафрагмой на две полости: одна
— для воздуха, другая — для воды. Нагреваясь, жидкость увеличивается в
объеме и поступает в компрессионный бак — экспанзомат. Действуя через диафрагму,
она сжимает воздух. При этом давление в системе отопления сохраняется в
допустимых пределах.

Летом, чтобы получить горячую воду, не
грея котел и всю систему, используют кран, прекращающий в системе оборот
воды. А еще лучше сохранить оборот и устроить обходной короткий «летний»
путь для воды, соединив восходящий и обратный трубопроводы. И последний
совет: не перегревайте помещение, не забывайте, что повышение температуры
всего на один градус увеличивает расход энергии примерно на 6 процентов.



Коллекция сведений не слишком известных


ВОДА И ГАЗ ДЛЯ ОТОПЛЕНИЯ

Еще в прошлом веке для отопления стали
использовать газ, получая его, по примеру англичанина Доусона, при сухой
перегонке тощего каменного угля в шахтной печи. В 1861 году парижский инженер
Жильяр начал топить так называемым водяным газом, выделяющимся при пропуске
водяных паров через раскаленный кокс. Тогда писали, что «газовая печь,
как и всякая иная, состоит из топливника, в котором происходит горение,
и оборотов или труб, отдающих воздуху получаемую ими теплоту». Еще указывалось,
что существуют газовые печи, в которых «при помощи рефлекторов усиливается
действие лучистой энергии».

Водяное же отопление впервые было устроено
в 1716 году в теплице для растений шведом Мартином Тривальдом, надзирателем
угольных копей. С 1820 года такое отопление стали использовать для жилых
домов в Англии, затем в других странах. Вот как было устроено, например,
водяное отопление в одной из частных дач в Германии. Одни помещения обогревались
батареями, поставленными у стен, а также в нишах под окнами. В других комнатах
отопление было водно-духовым, и здесь имелись вытяжки, по которым воздух
уходил в общую вытяжную трубу. В подвале действовала печь со змеевиком,
который поставлял горячую воду. Змеевик состоял из двух труб: одна предназначалась
для камеры, где согревался воздух, а другая — для батарей в комнатах. Обе
трубы сообщались между собой так, что вода, отдав тепло комнатным батареям,
поступала в камеру, где согревала воздух, и он уходил в комнаты по вертикальным
каналам. Вода же возвращалась снова в печь для подогрева. Батареи состояли
«из реберных элементов», которые закрывались чугунными решетками «изящного
рисунка». Нагрев батарей регулировался усилением или ослаблением огня в
топке. Сами же батареи имели краны тоже для регулирования нагрева.



См. в номере на ту же тему


К. НИКОЛАЕВ — Зарубежные газовые котлы.

АГВ, TLO, котлы PROTHERM, проточный водонагреватель, газовые котлы, отопление дома.

  1. Главная
  2. Статьи
  3. АГВ, или ностальгия по прошлому.

02.08
2006

Для людей старшего поколения, слова АГВ и газовый котёл, были синонимами. Котлы марки АГВ полностью удовлетворяли потребности счастливого обладателя газового ввода в отоплении индивидуального дома. Никто не задумывался ни о низком КПД этих котлов (газ стоил сущие гроши), ни о примитивной автоматике (она выходила из строя в первый год эксплуатации, но спокойно обходились и без неё). Двухдюймовые трубы разводки, опоясывающие периметр стен, никого не смущали, т. к. тепла они доставляли достаточно, а об эстетике системы отопления мало кто задумывался. Эти обстоятельства сослужили плохую службу котлам АГВ. С середины прошлого века и до наших дней, котлы этой марки практически не менялись, если не считать малосущественных модификаций АОГВ и АОКГВ. (Модель АОКГВ выдавала тонкую струйку чуть тёплой воды, и гордо именовалась системой горячего водоснабжения — ГВС). В конкуренции с современными газовыми котлами, пришедшими на российский рынок в последние 10 лет, у них остаётся всё меньше шансов. Котлы семейства АОГВ, по-прежнему, имеют низкий КПД, по-прежнему, предназначены для работы в самотёчных системах отопления. Автоматика, которая работает только по температуре воды в котле, по-прежнему, ненадёжна. Возможность автоматического управления по воздуху, т. е. от комнатного термостата, по-прежнему, отсутствует. Единственным существенным новшеством стало введение в некоторых моделях американской автоматики Хоневелл. Впрочем, это скорее красивая заплата на ветхой одежде. Безусловным достоинством аппаратов АОГВ остаётся только независимость от электроэнергии.

Согласно статистике, самый массовый покупатель газовых котлов это — владелец дома площадью от 50 до 250 кв. м., т. е. диапазона, перекрываемого котлами АОГВ. Скорее по привычке, и по воспоминаниям детства, многие решают приобрести АГВ, по-прежнему, ассоциируя их с газовыми котлами вообще, часто не подозревая, что появилось большое число газовых котлов других марок, более совершенных. Самым массовым и современным видом газовых котлов для отопления дома площадью до 300 кв. м., являются настенные газовые котлы. Котлы этого вида имеют габариты кухонного шкафа, могут устанавливаться в любом удобном месте, имеют возможность удаления дымовых газов по горизонтальному дымоходу, непосредственно через стену дома. Настенные котлы оснащены надёжной защитной автоматикой и имеют системы управления горелкой, обеспечивающие экономный расход газа. Многие модели имеют встроенный проточный водонагреватель для нужд ГВС с производительностью от 11 до 18 л/мин. Компания Тайм предлагает широкий выбор настенных газовых котлов различных производителей и моделей.

К сожалению, имеются населённые пункты, где не редки отключения электроэнергии на сутки и более. Настенные котлы нуждаются в электроэнергии, поэтому, в таких условия они должны или снабжаться резервными источниками электропитания или в качестве теплоносителя иметь специальную незамерзающую жидкость — бытовой антифриз. Для районов с ненадёжным электроснабжением, альтернативой могут стать электронезависимые газовые котлы Proterm TLO, так же поставляемые компанией Тайм. Эти современные газовые котлы словацкого производства, имеют высокий КПД, надёжную защитную автоматику, могут управляться по температуре воздуха в отапливаемом помещении. При определённой схеме подключения, котлы Proterm TLO, могут работать по системе с принудительной циркуляцией, но в случае отключения электроэнергии, автоматически переходить в режим естественной циркуляции.

Компания Тайм предлагает широкий выбор современных газовых котлов, учитывающий все особенности российских условий эксплуатации. Обращение к морально устаревшим и малоэффективным аппаратам АОГВ, можно объяснить только ностальгией по прошлому и недостатком практической информации.

Технический консультант компании Тайм О.Сизухин

К списку статей

Другие статьи

Мотоциклетные перчатки с подогревом и Мотоциклетные ручки с подогревом

Захваты с подогревом или перчатки с подогревом: что лучше?

Мотоциклетные перчатки с подогревом

Один из самых обсуждаемых вопросов в мире мотоциклов: что лучше выбрать между мотоциклетными перчатками с подогревом и мотоциклетными ручками с подогревом?

Всегда наступает время, когда дни становятся короче, а температура колеблется в районе минус нуля градусов. Холодный сезон обычно оказывает серьезное негативное влияние на многих гонщиков.

Падение температуры влияет на то, как человек едет, и даже на то, едет ли он вообще. Когда пальцы превращаются в сосульки, а руки немеют, езда становится опасной для жизни деятельностью еще до того, как страшный лед и мороз сделают дороги скользкими.

Многие гонщики интерпретируют эти признаки понижения температуры как время повесить свое снаряжение для верховой езды и подготовить свои мотоциклы к зиме для хранения до наступления следующего сезона катания.

Это не обязательно должны быть вы, и вам не нужно отчаиваться, когда эта ртуть начнет падать.Мы знаем, что держать руки в тепле и уюте во время езды на велосипеде — это удобно, приятно и, кроме того, безопасно, так как заставляет внимательно сосредоточиться на дороге и действовать поспешно, когда возникает необходимость.

Сегодня мы решили сосредоточиться на двух основных механизмах с подогревом, используемых гонщиками: мотоциклетные перчатки с подогревом и мотоциклетные ручки с подогревом Gerbing KLIM Tour Master FXR.

Хотя технология комплектов для мотоциклов быстро развивается, мы предоставим подробную информацию о двух шестернях с подогревом, которая поможет вам понять, какая из двух лучше всего подходит для какой цели, и их различия.

Преимущества мотоциклетных перчаток с подогревом

1. Больше тепла: Одна из причин, по которой каждый мотоциклист должен иметь мотоциклетные перчатки с подогревом, заключается в том, что они делают езду в холодную и прохладную погоду очень комфортной. Они увеличивают тепло в ваших руках.

2. Улучшение кровотока и кровообращения: Когда у вас немеют руки, ваша жизнь находится в опасности. Тем не менее, перчатки с подогревом, которые согревают ваши руки, улучшая кровообращение, помогают вам сохранять контроль над мотоциклом.

3. Есть Водонепроницаемость: Все перчатки с подогревом имеют одну общую функцию безопасности – водонепроницаемость. Ваши руки всегда будут сухими, и это помогает держать их в тепле.

Основные характеристики мотоциклетных перчаток с подогревом:

  • РАЗМЕР: Размер имеет большое значение при выборе перчаток. Перчатки не должны быть слишком скользкими или сдавливающими, так как они могут вызвать проблемы с безопасностью. При выборе перчаток всегда следуйте таблице размеров производителя.
  • Защита: Было бы лучше, если бы вы всегда учитывали безопасность своих рук при покупке мотоциклетных перчаток с подогревом. Лучшие из них должны иметь дополнительную набивку и встроенную броню. Ладони должны быть окружены износостойким материалом для дополнительной защиты.
  • Срок службы батареи: Срок службы батареи является одной из ключевых характеристик, которую покупатель должен учитывать при покупке этих перчаток. Лучшие перчатки с батарейным питанием должны иметь максимальное время автономной работы между зарядками и короткое время перезарядки.

Плюсы мотоциклетных перчаток с подогревом:

1. Перчатки с подогревом, как правило, легче по сравнению с перчатками с изоляцией

.

2. Даже в самую холодную погоду они согреют вас

3. Руки держат при рекомендованной температуре

4. Простая установка мотоциклетных перчаток с подогревом

Минусы мотоциклетных перчаток с подогревом:

1. Цена на мотоциклетную перчатку с подогревом выше, чем на среднюю перчатку для зимней погоды.

2. Это не очень удобно, так как в некоторых случаях идет с проводами, подключенными к гнезду и аккумулятору. Наличие батареи также может отвлекать внимание по сравнению с традиционной перчаткой для холодной погоды.

3. Были случаи, когда мотоциклетные перчатки с подогревом вызывали у гонщиков серьезные ожоги первой степени.

4. Долговечность аккумулятора — еще одна проблема, связанная с этими мотоциклетными перчатками с подогревом.

2. Мотоциклетные ручки с подогревом

Когда этот термометр начинает падать до отрицательных градусов, мотоциклетные рукоятки с подогревом пригодятся. Те всесезонные байкеры, у которых недорогая рукоятка с подогревом, становятся обязательным аксессуаром.

Чтобы байкер мог использовать рукоятку с подогревом, существует мотоцикл, который должен иметь электрическую систему 12 В и аккумулятор емкостью не менее 6 Ач. Мотоциклы с 6-вольтовыми электрическими системами и зажиганием от магнето, которые не имеют батареи, не подходят для установки рукоятки с подогревом.

  • Преимущества мотоциклетных ручек с подогревом:

1. Ручки с подогревом согревают руки и пальцы в суровые зимние месяцы.

2. Позволяет легко управлять маленькими кнопками и сенсорным экраном

3. Подогрев рукояток обычно восстанавливает ловкость, и есть твердое ощущение велосипеда; следовательно, у человека больше контроля над велосипедом.

  • Ручки с подогревом для мотоциклов Pros:

– Простота установки

– Они крепятся к велосипеду, а не к вашему телу

— имеет функцию контроля температуры с несколькими настройками

– Захваты намного проще в использовании

– Подогрев ручек мотоцикла Минусы

— Вы должны отрегулировать элементы управления, которые отвлекают в дороге

— При неисправности может разрядить аккумулятор

— склонен к сбою системы

— Вам нужен механик для установки

— Многие из этих мотоциклетных рукояток с подогревом требуют батареи 12 В.

Вывод:

Теперь, когда у вас есть вся информация, вы сможете принять обоснованное решение в отношении мотоциклетных перчаток с подогревом и рукояток с подогревом Gerbing KLIM Tour Master FXR, которые являются вашим предпочтительным выбором. Они имеют разное назначение и технические характеристики.

Об авторе: Майкл Парротт был вице-президентом AGV Helmets America и консультантом KBC Helmets, Vemar Helmets, Suomy Helmets, Marushin Helmets, KYT Helmets, Sparx Helmets. Кроме того, он является основателем и владельцем AGV Sports Group.

Вкусный сливовый напиток AGV избавляет от летней жары

Tasty AGV Plum Drink

Спасаясь от летней жары

AGV Oatmeal поставляется бесплатно для тех, кто ищет нулевой уровень холестерина или вегетарианские продукты. Овсяный напиток не содержит лактозы, а также содержит натуральную овсяную клетчатку, которая является хорошим источником пищеварения. Это отличный напиток для начала дня. AGV William Ceylon Milk Tea заваривают из листьев цейлонского чая и смешивают с ароматным молоком из Австралии, что придает ему завершенный вкус, как у чая с молоком, которым наслаждаются британцы. С Simply Oatmeal, чтобы начать день, не забудьте взять с собой молочный чай AGV William Ceylon. Это лучший компаньон для послеобеденного чая, позволяющий сделать перерыв и насладиться жизнью.

Благодаря новой линейке упаковки Tetra Pak от AGV не требуется охлаждение при распределении и хранении при комнатной температуре. Если не указано иное, эти элементы действительны в течение одного года до истечения срока действия. Форма, в которой он производится, позволяет потребителям легко держать продукт, а также легко открывать и наливать. Благодаря уникальной форме овсяная каша AGVs, цейлонский чай с молоком и кофе арабика действительно выделяются на ваших полках.

Самые горячие блюда китайской кухни, острое сычуаньское горячее…

Особо рекомендуется Wisdom New AGV iQ Walnut Milk…

BAIJIA ChongQing Noodle — удовлетворит ваш аппетит в любое время и в любом месте…

Хрустящая вкусная ценность цельного зерна в каждом кусочке…

Спрос на продукты Star превышает предложение, горячие продажи товаров …

Чай с молоком в японском стиле Casa…

Бенто с лапшой на ходу…

Овсяный напиток или Чай с молоком от АГВ…

Вкусный сливовый напиток AGV избавляет от летней жары…

Synear — лучший китайский пончик для всей семьи…

ЧИ-МЭЙ — лучший выбор для завтрака, десерта и перекуса…

Здоровье, питание, нежареная сычуаньская широкая лапша…

Прекрасный завтрак, что Synear делает лучше всего …

Тот же великолепный вкус в большой упаковке…

3 популярные приправы BaiJia, которые сделают ваши домашние блюда пикантными

Раскройте секрет и определите, каким должен быть хороший соевый соус…

Почувствуйте силу хлопьев Torto Quinoa…

Летние воспоминания, красочная ледяная поп-музыка Want-Want…

Сытный и полезный перекус или заменитель еды…

Национальная крестная мать Лао Ган Ма…

Рисовые шарики Synear Ningbo, сладкие, но не жирные, как раз подходящего размера…

Натуральный, полезный, Wu Mu Chow Mein…

Новый десерт AGV наполнит этот праздник счастьем…

WU-MU чау-мейн с острым соусом ~ Другая лапша, но та же отличная…

 

Преимущества бесщеточного двигателя постоянного тока AGV

В связи с развивающимся конкурентным рынком с годами, ведущими к IOT (Интернету вещей) или Индустрии 4.0, производители ищут более разумные способы опередить своих конкурентов. Примером этого является растущая тенденция автоматических управляемых транспортных средств (AGV) и автономных мобильных роботов (AMR), а также увеличение числа автоматизированных систем хранения и поиска как на складах, так и на производственных объектах.В этой статье мы представим введение в AGV/AMR и обсудим, почему особенности и характеристики редукторных бесколлекторных двигателей постоянного тока делают их привлекательными для конструкций трансмиссии AGV/AMR.

1. В чем разница между AGV и AMR?

AGV и AMR — это аббревиатуры, используемые для описания мобильных автономных транспортных средств, используемых в основном для перевозки продуктов или материалов по складу или производственному объекту. Они могут помочь повысить безопасность, эффективность и производительность при одновременном снижении ущерба и стоимости продукции.Например, большие транспортные средства с ручным управлением могут быть заменены меньшими AGV или AMR, что максимально увеличивает плотность хранения. Эти автономные транспортные средства могут быть
подразделяются на 2 основные категории: тип « вспомогательная навигация » и тип «умная навигация ».

Вспомогательная навигация

Традиционно термин AGV был выбран для описания автономных транспортных средств. По определению, AGV «управляется» серией маркеров, которые могут быть обнаружены датчиками.В некоторых приложениях может потребоваться несколько типов маркеров для навигации AGV. Наиболее популярным методом навигации является лазерная триангуляция . С помощью этого метода лазерный датчик на AGV сканирует отражающие цели, которые размещаются в известных местах в рабочей зоне, как показано на рисунке 1. Затем транспортное средство триангулирует сигналы от отражающих целей и вычисляет свое точное относительное местоположение и путь с помощью алгоритм. Другими методами навигации являются инерциальная навигация, навигация по сетке, навигация по магнитной ленте, навигация по встроенному проводу, навигация по карте и оптическая навигация.Эти навигация и методы различаются в зависимости от типа используемых датчиков или маркеров.

Примеры вспомогательной навигации:
AGV (транспортные средства с автоматическим управлением)
AGC (тележки с автоматическим управлением)
LGV (транспортные средства с лазерным управлением)

Умная навигация

AMR являются следующим достижением в технологии AGV. По определению, AMR является «неуправляемым» и не зависит от маркеров или отражающих целей, которые направляют их к месту назначения.В некоторых случаях требование отражающих целей или магнитных маркеров может быть трудновыполнимым. Эти более новые и интеллектуальные AMR теперь включают 2D- или 3D-картографирование , а также более сложные камеры, датчики и алгоритмы для самостоятельного принятия большего количества решений. В AMR используются датчики, причем лидар является наиболее популярным выбором. Лидарные датчики используют импульсные лазеры и высокочувствительные детекторы для наблюдения и измерения расстояний от объектов. Это помогает одновременной локализации и технологии картирования, чтобы создать карту из неизвестной среды и сохранить местоположение на этой карте.Благодаря этому расширенному управлению AMR может определять собственный путь, чтобы избежать препятствий (см. рис. 2).

Примеры смарт-навигации Тип:
AMR (автономный мобильный робот)
AIV (Автономный внутренний автомобиль / автономный интеллектуальный автомобиль)
VGV (Vision Contacted автомобиль)
UGV (беспилотный наземный автомобиль)
SDV (автомобиль)
SGV (автомобиль)

2.

Пять областей дизайна AGV/AMR

Конструкцию

AGV и AMR можно разделить на 5 основных частей: батарея, контроллер, датчики, периферийные механизмы и трансмиссия.

1. Аккумуляторная батарея транспортного средства является источником питания, обеспечивающим необходимую мощность для каждого электрического компонента транспортного средства. Используемые типы батарей включают заливные свинцово-кислотные, никель-кадмиевые, литий-ионные, индуктивные и топливные элементы. До того, как батарея разрядится, некоторые AGV/AMR предлагают переключение батарей для продолжения работы, некоторые можно запрограммировать на возврат на зарядную станцию.

2. Контроллер выполняет функцию мозга для AGV/AMR. ПЛК, PAC или IPC обрабатывают входящие сенсорные данные и содержат необходимые программы для автономной работы. Интерфейс программирования HMI, такой как сенсорный экран или подвесной пульт, используется для ввода данных.

3. Различные типы датчиков действуют как глаза транспортного средства, которые предоставляют данные об окружающей среде транспортного средства. Препятствия можно обнаружить двумя способами: оптическим обнаружением с помощью лазерных датчиков или механическим обнаружением бампера с помощью датчиков давления.Стандарт безопасности ANSI/ITSDF B56.5-2012 служит руководством для эксплуатационных требований к AGV/AMR. Кроме того, устройства обратной связи, такие как энкодеры, резольверы или датчики Холла, используются для расчета пройденного расстояния, а также для проверки скорости транспортного средства.

4. Любое движение, внешнее по отношению к трансмиссии, будет классифицироваться как периферийных механизмов . На большинстве транспортных средств может быть подъемный механизм для подъема груза и, возможно, устройство подачи лотка, дверь или рычаг, которые также управляются двигателями или исполнительными механизмами.

5. Трансмиссия содержит приводные валы, колеса, электродвигатели и редукторы. Эти компоненты двигают и управляют транспортным средством. Направление транспортного средства обычно контролируется синхронизированным или независимым вращением его колес.

Конструкция трансмиссии

Трехколесный привод — наиболее распространенная конструкция трансмиссии. Одно ведущее колесо и 2 неведомых колеса используются в треугольной конфигурации. Единственное переднее ведущее колесо используется как для управления, так и для движения автомобиля.Один мотор-редуктор необходим для вращения ведущего колеса, а другой — для рулевого управления. 3 колеса в этой конструкции обеспечивают достаточную маневренность для большинства приложений AGV/AMR.

Дифференциальный привод управляет транспортным средством, используя дифференциальную скорость и направление двух ведущих колес. К ним относятся два мотор-редуктора для ведущих колес. Он чрезвычайно маневренен, так как может вращаться вокруг центра транспортного средства, но угловое позиционирование менее точно.

Quad Drive использует 2 рулевых и 2 приводных двигателя. Он также чрезвычайно маневренный, но более сложный, чем другие конфигурации привода. Транспортное средство может двигаться как вокруг центра своей оси, так и вбок.

3. Почему бесщеточные двигатели постоянного тока?

Подходит для аккумуляторов и лучше рассеивает тепло

Аккумуляторы

вырабатывают постоянное напряжение, что делает их идеальным источником питания для двигателей постоянного тока. Обычно используются батареи на 24 или 48 В постоянного тока, с которыми легко могут работать бесщеточные двигатели постоянного тока.

Высокая рабочая температура является проблемой для чувствительных к теплу компонентов в AGV/AMR. По сравнению с щеточными двигателями постоянного тока, бесщеточные двигатели постоянного тока обеспечивают лучший отвод тепла, поскольку обмотки обычно расположены вне ротора. Более низкие рабочие температуры могут помочь продлить срок службы и рабочий цикл двигателей. Другими вариантами являются шаговые двигатели и серводвигатели. Однако обычные шаговые двигатели обычно выделяют довольно много тепла, а производительность серводвигателя обходится дороже.

Компактный дизайн

Минимизация занимаемой площади компонентов и самого транспортного средства также важна для приложений с ограниченным пространством. Компактный размер бесщеточных двигателей постоянного тока, естественно, привлекает разработчиков AGV/AMR.

Oriental Motor лидирует в отрасли, предлагая бесщеточные мотор-редукторы постоянного тока в уникальном компактном корпусе. Более короткая длина и более широкий корпус двигателя позволяют использовать более крупный ротор с более высокой инерцией, который может работать с высокими нагрузками по сравнению с традиционными длинными цилиндрическими бесщеточными двигателями постоянного тока.Длина двигателя меньше по сравнению с щеточными двигателями (см. рис. 6).

Без обслуживания или искрения

Чтобы сократить время простоя AGV/AMR, бесщеточные двигатели постоянного тока имеют преимущество перед щеточными двигателями постоянного тока, поскольку они не требуют обслуживания щеток. Щетки со временем изнашиваются по мере использования и должны периодически заменяться. Бесщеточные двигатели постоянного тока не используют щетки для электрической коммутации. Поэтому их срок службы намного дольше. Это преимущество может снизить трудозатраты на техническое обслуживание двигателя и сократить время простоя.Бесщеточные двигатели постоянного тока без пыли от щеток, а также проблем с дуговым разрядом можно безопасно использовать в большем количестве сред, чем щеточные двигатели постоянного тока. Благодаря использованию драйвера для электрической коммутации его обмоток вместо щеток бесщеточные двигатели постоянного тока также создают меньше электрических помех и звукового шума, чем щеточные двигатели постоянного тока.

Широкий диапазон скоростей, постоянный крутящий момент, характеристики непрерывного режима работы с замкнутым контуром

При перемещении объектов из точки A в B AGV/AMR постоянно работает и перевозит грузы.Чтобы нести максимальную полезную нагрузку на разных скоростях, двигатель должен быть в состоянии работать на разных скоростях при постоянном крутящем моменте. Широкий диапазон скоростей и постоянная характеристика крутящего момента бесщеточных двигателей обеспечивают разработчикам максимальную гибкость при проектировании. Бесщеточные двигатели работают в непрерывном режиме благодаря своему высокому КПД. Они могут работать непрерывно без дополнительных радиаторов, что может помочь повысить производительность. Кривая крутящего момента бесщеточного двигателя показана на рисунке 7.

Рабочие характеристики бесщеточного двигателя постоянного тока с обратной связью часто достигаются за счет обратной связи, обеспечиваемой датчиками на эффекте Холла.Эти датчики находятся внутри задней части двигателя и подают сигнал бесщеточному приводу для регулирования скорости. Базовое разрешение обратной связи бесщеточных двигателей Oriental Motor составляет 30 импульсов на оборот (PPR). Водитель может регулировать скорость с отклонением +/- 0,5%. Это считается точностью сервопривода.

Обратная связь двигателя для регулирования зоны

Зональное регулирование требует, чтобы транспортное средство обнаруживало объекты в разных зонах близости, чтобы определить поведение предупреждения или остановки. Когда препятствие находится в зоне предупреждения о сближении транспортного средства, рекомендуется снизить скорость транспортного средства и подать сигнал тревоги, чтобы уведомить персонал. Когда препятствие находится в ближайшей к автомобилю зоне остановки, транспортное средство должно немедленно остановиться. Обнаружение зоны может быть дополнительно настроено дизайнером.

Для обнаружения зоны можно использовать обратную связь. Приводным двигателям требуется достаточное разрешение обратной связи для быстрого обнаружения различных зон на карте. Обратная связь двигателя, такая как микросхема датчика Холла, может передавать цифровые импульсы обратно на его драйвер для целей отслеживания.Стандартное разрешение обратной связи 30 импульсов на оборот (PPR) на валу двигателя можно умножить на передаточное число редуктора. Типичное применение AGV или AMR требует высокого крутящего момента и низкой скорости, поэтому для мотор-редуктора обычно выбирают высокие передаточные числа. В следующем примере мы покажем вам, как преобразовать разрешение обратной связи от вала двигателя к ведущему колесу.

Технические характеристики:
30 PPR (у двигателя)
Передаточное число 50:1
Ведущее колесо диаметром 10 дюймов

преобразований:
1.Преобразовать разрешение импульса вала двигателя в разрешение импульса вала редуктора:

30 PPR x 50:1 передаточное число = 1500 PPR

2. Перевести разрешение вала шестерни в градусы на импульс:

.

360 градусов / 1500 имп/об = 0,24 градуса на импульс

3. Преобразование из градусов на импульс в линейное расстояние на импульс:

(10 дюймов x дюйм) / 1500 имп/об = 0,02 дюйма на импульс

В большинстве случаев линейного разрешения ведущего колеса 0,02 дюйма достаточно для обнаружения регулирования зоны.

При остановке AGV/AMR в игру вступают другие факторы, такие как превышение скорости. Обгон у бесколлекторных двигателей при 2500 об/мин составляет около 2,6 оборотов на валу двигателя при работе в пределах допустимой инерции нагрузки. Для колеса диаметром 10 дюймов и мотор-редуктора 50:1 это эквивалентно 1,63 дюйма с момента получения команды остановки.

(2,6 об/отношение 50:1) x 10 дюймов x Π = 1,63 дюйма

Выбег изменяется в зависимости от скорости, инерции нагрузки и размера двигателя.

Интегрированное торможение

В стандарте

ANSI/ITSDF B56.5-2012 перечислены требования к аварийному тормозу, стояночному тормозу и рабочему тормозу на AGV/AMR. В то время как гидравлические или пневматические приводы обычно используются для аварийного торможения, двигатели с электромагнитными тормозами могут использоваться для выполнения некоторых из этих требований. Электромагнитный тормоз, активируемый при отключении питания, использует трение для остановки и удержания вала двигателя в нужном положении, что делает его идеальным для требований стояночного тормоза. В большинстве случаев двигатель и драйвер предлагают такие функции, как динамическое (электрическое) торможение.При динамическом торможении мгновенная остановка достигается за счет отключения питания двигателя и замыкания всех фаз. Это приводит к блокировке ротора, что препятствует вращению двигателя. Комбинация динамического торможения с замедлением и электромагнитным торможением может использоваться для выполнения требований к рабочему тормозу.

Поскольку трение изнашивает тормоз, рекомендуется использовать динамический тормоз для остановки двигателя, а затем активировать электромагнитный тормоз для остановки AGV/AMR.Покупка готовых двигателей с предварительно собранными электромагнитными тормозами гарантирует производительность и сокращает время выполнения заказа. Время, затрачиваемое на установку и тестирование, исключается, поскольку спецификации предварительно тестируются и утверждаются производителем двигателя.

4. Варианты передачи

Разнообразие валов, шестерен и типов крепления

Правильный выбор редуктора — следующее важное решение для успешного проектирования трансмиссии. На рынке представлено множество редукторов различных конфигураций, включая сплошной или полый вал, а также прямозубые, червячные, косозубые или гипоидные шестерни.В то время как тип вала влияет на конструкцию трансмиссии, тип шестерни может влиять на ее характеристики. Например, редукторы с полым валом могут помочь минимизировать занимаемую площадь за счет исключения муфты. Люфт шестерни может повлиять на обнаружение зоны при двунаправленной работе, а эффективность шестерни может повлиять на грузоподъемность.

Помимо валов и шестерен, необходимо учитывать тип монтажной ориентации и тип монтажа редуктора. Ориентация монтажа может быть параллельной или под прямым углом, а тип монтажа может быть на лапах или на фланце.Редукторы с креплением на лапах избавляют от необходимости покупать или изготавливать монтажный кронштейн, а редукторы с фланцевым креплением помогают минимизировать занимаемую площадь.

Конструкторам необходимо выбрать тип редуктора, который наилучшим образом соответствует конструкции их трансмиссии, а также обеспечивает необходимую производительность. В большинстве случаев цилиндрических, косозубых или гипоидных передач достаточно, в то время как неэффективные червячные передачи не рекомендуются для приложений с высокими нагрузками. Как и в случае со встроенными тормозами двигателей, покупка двигателя и редуктора в сборе у одного и того же производителя гарантирует соответствие техническим характеристикам и экономит время.

Компактный редуктор с параллельным полым валом, плоский (FR)

Популярным выбором редукторов, используемых в конструкциях AGV/AMR, являются редукторы с полым валом. В то время как многие редукторы с полым валом являются прямоугольными, компания Oriental Motor предлагает уникальное сочетание редуктора и двигателя. Это параллельная плоская головка редуктора, предназначенная для экономии места, обеспечения высокого крутящего момента и при необходимости с обратным приводом. Это можно найти в сериях BLV и BLH. На уникальные редукторы плоского типа FR с параллельным полым валом можно устанавливать приводной вал и колесо с любой стороны. Это также может сократить время сборки и трудозатраты за счет уменьшения количества компонентов, необходимых для сборки, таких как муфты, шкивы или ремни, которые соединяют вал-шестерню с приводным валом (см. рис. 10).

Высокий допустимый крутящий момент

Эти редукторы FR обеспечивают более высокий ненасыщенный допустимый крутящий момент по сравнению с редукторами с параллельными валами (см. рис. 11). Коробка передач FR сделана более жесткой, а продольная компоновка позволяет использовать более крупные шестерни. Оба конструктивных изменения приводят к более высокому допустимому крутящему моменту.Дополнительное пространство в редукторе FR также позволяет использовать более крупные подшипники, что приводит к более высокой радиальной нагрузке и увеличивает срок службы редуктора. Эта конструкция узла редуктора также отличается пониженным уровнем шума благодаря чистовой обработке поверхности вала-шестерни двигателя. Эти функции позволяют AGV/AMR работать с низким уровнем шума, повышенной грузоподъемностью и увеличенным сроком службы.

5. Драйверы для бесщеточных двигателей

Удобный и гибкий

Поскольку несколько операторов должны быть знакомы с использованием, управлением или программированием этих автономных транспортных средств, элементы управления должны быть удобными для пользователя.Простота использования и возможность подключения по принципу «включай и работай» — привлекательные характеристики контроллеров бесщеточных двигателей (обычно называемых драйверами двигателей). Некоторые драйверы позволяют настраивать ввод-вывод для конкретных приложений.
Управление скоростью и направлением вращения двигателей должно быть гибким и простым в реализации, чтобы сократить время разработки. Некоторые автономные транспортные средства используют аналоговый входной сигнал (I/O) в виде потенциометра или внешнего аналогового напряжения 0–10 В постоянного тока; а некоторые используют сохраненные данные о скорости, которые можно запрограммировать в цифровом виде на специальном драйвере или через промышленную сеть fieldbus. Эти функции включены в стандартные готовые драйверы и решают вопросы гибкости и простоты использования.

Полезные функции, разработанные для AGV/AMR

Векторное управление — это встроенная функция, используемая для работы с линейным изменением скорости при сохранении постоянной скорости. Это важная функция, полезная для обеспечения того, чтобы AGV/AMR мог перевозить груз с постоянной скоростью вверх и вниз по рампе.

При перемещении по пандусам проблема связана с обратной ЭДС или обратной электродвижущей силой, которая возникает, когда двигатель приводится в действие внешней силой, такой как сила тяжести.Это заставляет двигатель генерировать напряжение, которое направляется непосредственно обратно в схему драйвера. Обратная ЭДС также может возникать при физическом толкании обесточенного AGV/AMR или при внезапной остановке с большой инерционной нагрузкой. Неправильное обращение с обратной ЭДС может привести к повреждению изделия. При необходимости метод уменьшения обратной ЭДС состоит в том, чтобы запрограммировать более длительное время торможения или включить функции драйвера, которые задерживают реакцию двигателя.

Существуют такие функции, как режима отклика скорости , чтобы помочь с обратной ЭДС.Низкая реакция задерживает реакцию двигателя, применяя первичный фильтр задержки к информации команды скорости, которая используется в драйвере. Эта функция помогает двигателю реагировать медленнее, чтобы уменьшить генерируемую противо-ЭДС.

Функция монитора

сокращает время простоя

Мониторинг состояния двигателей и приводов в транспортном средстве позволяет проводить профилактическое обслуживание и может исключить время простоя. Когда для двигателей срабатывают аварийные сигналы, они обычно отключаются до тех пор, пока проблема не будет решена.Важно знать о потенциальных проблемах до того, как сработают эти сигналы тревоги, и именно здесь вступает в действие мониторинг. Для этого необходима замкнутая система с обратной связью от двигателя. Данные о состоянии двигателя и привода должны передаваться на главный контроллер. Это можно сделать с помощью ПЛК либо через ввод-вывод, либо через промышленную сеть полевой шины, такую ​​как Modbus RTU или EtherCAT.

Некоторые системы двигателей и драйверов могут предоставлять обратную связь о температуре и данные о пробеге, чтобы помочь предотвратить проблемы до их возникновения.В некоторых случаях предупредительный сигнал может быть выдан драйвером двигателя до того, как произойдет аварийный сигнал. Это дает оператору возможность выполнить быстрое устранение неполадок до того, как машина заглохнет.

6. Заключение

При рассмотрении конструкции трансмиссии AGV/AMR важно понимать доступные варианты и преимущества бесщеточных мотор-редукторов постоянного тока. Компактный размер бесколлекторных двигателей постоянного тока
, широкий диапазон скоростей и постоянный крутящий момент могут сочетаться с многочисленными вариантами редукторов, такими как редуктор FR, и высокопроизводительным приводом для улучшения функций трансмиссии AGV/AMR. Бесщеточные двигатели представляют собой долгосрочное решение по сравнению с щеточными двигателями, а также экономичное решение по сравнению с серводвигателями.

Уникальное преимущество Oriental Motor, заключающееся в том, что она предлагает предварительно собранные мотор-редукторы, тормоз, систему обратной связи и специальные приводы, может помочь сократить время разработки продукта и гарантировать соблюдение технических требований. Серия BLV высокой мощности предназначена для AGV/AMR. Компактная серия BLH — еще один вариант постоянного тока. В то время как серия BLH была разработана для приложений общего назначения, серия BLV была разработана с учетом AGV/AMR.Чтобы узнать больше о нашей линейке бесщеточных мотор-редукторов 24/48 В постоянного тока, обратитесь к следующей таблице.
Для получения более подробной информации о специальных функциях AGV/AMR, предлагаемых серией BLV, ознакомьтесь с официальным документом «10 стандартных функций для приложений трансмиссии AGV/AMR».

5 лучших навигационных программ и сервисных стартапов в секторе автоматических транспортных средств

Навигационное программное обеспечение и системы развернуты в различных отраслях, таких как автомобильная, военная, оборонная, аэрокосмическая и других, для различных вариантов использования.Хорошо известным примером использования в секторе промышленной автоматизации являются автономные управляемые транспортные средства (AGV), также известные как мобильные роботы. Давайте взглянем на некоторые многообещающие стартапы и компании, которые предоставляют навигационное программное обеспечение и системы в секторе AGV.

Тепловая карта: 5 лучших стартапов в области программного обеспечения и услуг для навигации

Для наших 5 выбранных стартапов мы использовали подход к поиску стартапов на основе данных, чтобы определить наиболее подходящие решения по всему миру. На приведенной ниже глобальной тепловой карте стартапов показаны 5 интересных примеров из 130 соответствующих решений. В зависимости от ваших конкретных потребностей ваши лучшие варианты могут выглядеть совершенно по-разному.

 

Нажмите, чтобы увеличить

 

Кто остальные 125 стартапов навигационного программного обеспечения?

 

Ruvu

Ruvu, состоящий из команды инженеров-роботов из Технического университета Эйндховена (Нидерланды), имеет богатый опыт TNO и обеспечивает автономный робот с чувством поведения посредством локализации, восприятия и навигации. Они сотрудничали с несколькими поставщиками оборудования для создания интегрированных решений для навигации мобильных роботов для OEM-производителей AGV.

BlueBotics

BlueBotics — швейцарская фирма, которая предлагает запатентованную технологию ANT® — автономную навигационную технологию — для автоматических транспортных средств и сервисных роботов с использованием модульного комплекта для локализации, навигации и управления парком автоматических транспортных средств с точностью ± 1 см и ±1°.

Kollmorgen

Американская компания среднего размера Kollmorgen предлагает OEM-производителям системы управления движением и компоненты в области промышленной автоматизации и AGV. Их универсальное решение для управления AGV подходит как для простых, так и для сложных AGV и поставляется с полным набором программных инструментов для проектирования систем AGV.

Accerion

Accerion, стартап из Нидерландов, предлагает запатентованный модуль технологии позиционирования, который не требует дополнительной инфраструктуры для автоматизированной навигации транспортных средств. Их недавнее доказательство концепции — система Triton — обеспечивает точность позиционирования на уровне менее миллиметра для AGV и легких промышленных транспортных средств.

Braincorp

Braincorp, американский поставщик решений, предлагает автономную навигационную платформу как услугу, которая включает в себя операционную систему, готовое аппаратное обеспечение и облачную технологию, которая дает роботам возможности самостоятельного вождения.

А как насчет других 125 стартапов навигационного программного обеспечения и сервисов?

Несмотря на то, что мы считаем, что данные являются ключом к созданию идей, они могут легко перегрузить вас. Наша цель — создать всесторонний обзор и предоставить полезную информацию об инновациях для подтверждения концепции (PoC), партнерства или инвестиционных целей. Представленные выше 5 стартапов являются многообещающими примерами из 130, которые мы проанализировали для этой статьи. Чтобы определить наиболее подходящие решения на основе ваших конкретных критериев и стратегии сотрудничества, свяжитесь с нами.

 

Общие методы обеспечения охлаждения или отвода тепла в электродвигателе

Электродвигатели используются в машинах и процессах вокруг нас. Вы можете найти их на фабриках, в автомобилях, самолетах, роботах и ​​даже в вашем любимом автомате по продаже DVD. Независимо от приложения, управление отводом тепла является общей темой. Электродвигатели часто выбираются на основе конкретных требований к работе или нагрузке. Одним из соображений этого процесса выбора является управление рассеиванием тепла.Хотя конструкция электродвигателя постоянно совершенствуется, все они выделяют тепло за счет потерь и неэффективности. Это необходимо учитывать при выборе двигателя, соответствующего вашим потребностям.

В большинстве случаев отвод тепла достигается за счет кондуктивного охлаждения. В этом методе тепло передается от двигателя через монтажный интерфейс к конструкции машины. Производители двигателей часто отмечают размер радиатора в своих спецификациях. Этот размер радиатора используется для определения непрерывного крутящего момента двигателя.Если доступно большее или меньшее рассеивание тепла, нагрузочная способность двигателя увеличивается или уменьшается. Серводвигатель Kollmorgen AKM, показанный выше, использует кондуктивное охлаждение.

 

 Другим методом отвода тепла от электродвигателей является принудительное воздушное охлаждение. Обычно это делается с помощью электрического вентилятора, который обдувает двигатель воздухом. Принудительное воздушное охлаждение может уменьшить количество тепла, передаваемого в конструкцию машины, и позволить двигателю работать при более высокой точке нагрузки.Выше показан двигатель PMDC (постоянный ток с постоянными магнитами) с воздушным охлаждением (TEFC), установленный на лапах.

Жидкостное охлаждение также можно использовать для отвода тепла от электродвигателя. При жидкостном охлаждении этиленгликоль или другой жидкий охлаждающий агент циркулирует внутри или вокруг корпуса двигателя или катушек для отвода тепла. Это было бы похоже на систему радиатора на автомобильном двигателе. Вышеупомянутый двигатель представляет собой нестандартную конструкцию Kollmorgen с водяным охлаждением.

Хотя тепловыделение не всегда является главным критерием при выборе электродвигателя, его следует рассматривать как часть общей конструкции машины.Некоторые двигатели могут быть расположены на машине, где избыточное тепло может вызвать ожоги у пользователей. Тепловое расширение, вызванное нагревом конструкции машины, может вызвать проблемы с технологическим процессом, а недостаточный размер или игнорирование рассеивания тепла двигателем может привести к выходу изделия из строя.

 

Высокоточные лазерные сканирующие головки AGV-HP(O)

Описание

Конструктивные особенности
  • Достигает однозначной микронной точности по всему полю зрения
  • Значительно повышает термическую стабильность благодаря технологии оптической обратной связи
  • Обеспечивает лучшее в отрасли разрешение >24 бит при использовании с контроллером Aerotech
  • Широкий диапазон диафрагм и фокусных расстояний
  • Предлагает множество вариантов обработки поверхности зеркала для различных длин волн лазера
  • Калибровка микронной точности, расчет на предельную стабильность

Благодаря чрезвычайно низкому тепловому коэффициенту дрейфа датчиков положения, сложные приложения лазерной обработки с высокой плотностью обработки, выполнение которых занимает длительное время, будут поддерживать постоянную точность размещения элементов на микронном уровне в течение всего срока службы процесса. Аналогично, приложения с высокой пропускной способностью будут поддерживать постоянное качество от детали к детали без необходимости повторной калибровки между частями. Для достижения наивысшего уровня термостабильности сканеры AGV-HP(O) могут быть оснащены водяным охлаждением для стабилизации рабочей температуры устройства при различных нагрузках, изменениях температуры окружающей среды или ограничении луча на входной апертуре.

Видимость процесса в реальном времени

Местоположение зеркал AGV-HP(O) может быть зафиксировано и проанализировано в режиме реального времени.Благодаря прямому доступу к позициям сканера вам не нужно программировать параметры задержки для компенсации запаздывания и ошибок отслеживания в сервосистеме. Процесс можно оптимизировать до нанесения маркировки на деталь, что экономит ваше время и сокращает отходы материала. Вы также можете контролировать состояние лазера на основе критерия положения и скорости, что еще больше снижает сложность программирования.

Дополнительные функции программирования

AGV-HP(O) использует все передовые возможности синхронизированного вывода движения и положения (PSO), которые Aerotech разработала для традиционных приложений лазерной обработки на основе сервоприводов.Функции контурирования, такие как ограничение ускорения, можно использовать для автоматического снижения скорости в крутых поворотах или на малых радиусах, чтобы свести к минимуму перерегулирование. Лазер может запускаться на основе обратной связи по положению зеркал с PSO, чтобы обеспечить постоянное перекрытие пятен при изменении скорости сканера. Функция Infinite Field of View (IFOV) Aerotech органично сочетает в себе движения сервопривода и сканера, чтобы расширить возможности маркировки сканера по всему ходу ступеней сервопривода, устраняя ошибки сшивания, которые могут возникнуть в более традиционном процессе перемещения-экспозиции-повторения.

Варианты дизайна

Семейство AGV-HP(O) доступно с входными апертурами 10, 14, 20 и 30 мм и может быть оснащено объективом F-Theta или телецентрическим объективом непосредственно от Aerotech. Пользователи также могут приобрести фокусирующую оптику непосредственно у надежного поставщика, а Aerotech поставляет прокладочное кольцо, чтобы гарантировать, что обратное отражение через оптику не повредит зеркала сканера. Поддерживаются зеркальные покрытия для широкого диапазона длин волн УФ, видимого, ИК и CO2. Также доступны покрытия, оптимизированные для сверхбыстрых лазеров.

Как AGV (автоматизированное транспортное средство) меняет нашу жизнь? — Техническая информация — Новости

Как AGV (автоматизированное управляемое транспортное средство) меняет нашу жизнь?

История безрельсовых грузов на земле восходит к древним тележкам с деревянными колесами, приводимым в движение человеком. С развитием общества тяга-толкай с приводом от человека превратилась в силу крупного рогатого скота и лошади, а затем в современную универсальную моторизованную тягу; колеса также варьируются от деревянных до керамических колес, медных железных колес с обручем и современных резиновых колес с металлическим каркасом.

В дополнение к обычным грузовым автомобилям для перевозки по дорогам, в последние годы появились различные прицепы для вилочных погрузчиков и т. д., а также различные беспилотные транспортные средства. В промышленности этот тип беспилотного транспортного средства называется AGV (Automated Guided Vehicle), то есть «автоматизированное управляемое транспортное средство», также его обычно называют роботом AGV. Безрельсовые и беспилотные транспортные средства вместо ручного вождения применимы ко всем сферам жизни и являются неизбежной тенденцией будущего развития.

Warehouse AGV

После масштабного применения роботов Amazon KIVA на складах электронной коммерции в 2012 году компания быстро позаимствовала рекомендации отечественных логистических компаний электронной коммерции, что напрямую вызвало пик развития отечественной индустрии AGV. Среди них гиганты электронной коммерции, такие как Ali, JD.com, Suning и др., не только выложили AGV для планирования хранения, но и начали R&D-тесты на экспресс-AGV.

Доставка AGV

В то время как AGV активно развивается, техническая глубина значительно улучшилась.Компания разработала и предложила IGV (Intelligent Guided Vehicle), транспортное средство с интеллектуальным управлением. По сравнению с оригинальным AGV, IGV является более гибким и не требует никаких маркеров для управления; и маршрут является гибким и может гибко планироваться в соответствии с фактическими потребностями, простым планированием, чтобы удовлетворить потребности более сложных и изменчивых сред. В то же время AGV также развивается в направлении большегрузных крупногабаритных транспортных средств, в основном, включая прицепы, вилочные погрузчики и грузовики.

Трейлер AGV

Вилочный погрузчик

Беспилотный грузовик

многие рабочие роботы, в том числе обнаружение и осмотр в опасных местах и ​​​​специальных отраслях, разборка роботов AGV для оказания первой помощи, прием роботов AGV в ресторанах и т. д.

Инспекционный AGV

Ресторан AGV

Добро пожаловать AGV

В настоящее время AGV широко используется в складских, логистических и производственных отраслях, отраслях промышленности, почтовых отделениях, библиотеках и постоянно проникает в различные отрасли, такие как почтовые отделения, библиотеки и библиотеки. порты, аэропорты, табачные изделия, лекарства, продукты питания, химикаты, розничная торговля и т. д.

AGV для пирса/Dock AGV

AGV для больниц

AGV для сельского хозяйства

Концепция роботов очень широка, и те, которые действительно имитируют человеческое поведение, и один заменяет человеческие ноги. Это два технических уровня роботизированной руки и AGV.

Хотя AGV постепенно ускоряет замену ручной скорости, современные наземные безрельсовые грузы в основном основаны на транспортных средствах, таких как ручные грузовики.По сравнению с Tongwu, высокая стоимость AGV и влияние правил дорожного движения затрудняют получение ценности приложения в краткосрочной перспективе.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

*

*